CVE-2020-10289
Vulnérabilité non évaluée dans ros (Open Robotics)
Description
Use of unsafe yaml load. Allows instantiation of arbitrary objects. The flaw itself is caused by an unsafe parsing of YAML values which happens whenever an action message is processed to be sent, and allows for the creation of Python objects. Through this flaw in the ROS core package of actionlib, an attacker with local or remote access can make the ROS Master, execute arbitrary code in Python form. Consider yaml.safe_load() instead. Located first in actionlib/tools/library.py:132. See links for more info on the bug.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2020-10289 obtient un score CVSS de 0.0/10, soit une gravité non évaluée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 1.98 %, ce qui la place devant 80.2 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si ros (versions ROS Melodic Morenia and prior distros) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.