CVE-2024-25198
Vulnérabilité critique
CVSS 9.1 · Critique
EPSS 0.7%
Description
Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2024-25198 obtient un score CVSS de 9.1/10, soit une gravité critique. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.71 %, ce qui la place devant 52.7 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si le produit concerné est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.