CVE-2024-25199
Vulnérabilité élevée
CVSS 8.1 · Élevée
EPSS 0.6%
Description
Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2024-25199 obtient un score CVSS de 8.1/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.58 %, ce qui la place devant 46.4 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si le produit concerné est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.