CVE-2024-38920
Vulnérabilité critique
CVSS 9.1 · Critique
EPSS 0.5%
Description
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggerd via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl max_beams` .
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2024-38920 obtient un score CVSS de 9.1/10, soit une gravité critique. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.53 %, ce qui la place devant 43.6 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si le produit concerné est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.