CVE-2024-38922

Vulnérabilité élevée

CVSS 8.8 · Élevée
EPSS 0.6%

Description

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble version was discovered to contain a heap overflow in the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a crafted message to the component /initialpose.

Gravité et risque d'exploitation

CVE-2024-38922 obtient un score CVSS de 8.8/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.59 %, ce qui la place devant 47.1 % des CVE référencées.

Que faire ?

  • Vérifiez si le produit concerné est présent sur votre parc.
  • Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
  • À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
  • Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.

Références