CVE-2024-39780
Vulnérabilité élevée dans Robot Operating System (ROS) (Open Source Robotics Foundation)
Description
A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2024-39780 obtient un score CVSS de 7.8/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.40 %, ce qui la place devant 32.2 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si Robot Operating System (ROS) (versions Noetic Ninjemys, Indigo Igloo, Melodic Morenia, Kinetic Kame) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.
