CVE-2024-41921
Vulnérabilité élevée dans Robot Operating System (ROS) (Open Source Robotics Foundation)
Description
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rostopic' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability lies in the 'echo' verb, which allows a user to introspect a ROS topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2024-41921 obtient un score CVSS de 7.8/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.22 %, ce qui la place devant 12.0 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si Robot Operating System (ROS) (versions Noetic Ninjemys, Indigo Igloo, Melodic Morenia, Kinetic Kame) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.