CVE-2025-3753

Vulnérabilité élevée dans Robot Operating System (ROS) (Open Source Robotics Foundation)

CVSS 7.8 · Élevée
EPSS 0.2%
Open Source Robotics Foundation•Robot Operating System (ROS)•Versions : Noetic Ninjemys, Indigo Igloo, Melodic Morenia, Kinetic Kame

Description

A code execution vulnerability has been identified in the Robot Operating System (ROS) 'rosbag' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability arises from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied input in the 'rosbag filter' command. This flaw enables attackers to craft and execute arbitrary Python code.

Gravité et risque d'exploitation

CVE-2025-3753 obtient un score CVSS de 7.8/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.23 %, ce qui la place devant 12.6 % des CVE référencées.

Que faire ?

  • Vérifiez si Robot Operating System (ROS) (versions Noetic Ninjemys, Indigo Igloo, Melodic Morenia, Kinetic Kame) est présent sur votre parc.
  • Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
  • À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
  • Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.

Références