CVE-2025-9020
Vulnérabilité moyenne dans PX4-Autopilot (PX4)
Description
A vulnerability was found in PX4 PX4-Autopilot up to 1.15.4. This issue affects the function MavlinkReceiver::handle_message_serial_control of the file src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp of the component Mavlink Shell Closing Handler. The manipulation of the argument _mavlink_shell leads to use after free. An attack has to be approached locally. The complexity of an attack is rather high. The exploitation is known to be difficult. The identifier of the patch is 4395d4f00c49b888f030f5b43e2a779f1fa78708. It is recommended to apply a patch to fix this issue.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2025-9020 obtient un score CVSS de 4.5/10, soit une gravité moyenne. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.16 %, ce qui la place devant 4.9 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si PX4-Autopilot (versions 1.15.2, 1.15.4, 1.15.3, 1.15.0, 1.15.1) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.