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CVE-2026-2246

Vulnérabilité moyenne dans apriltag (AprilRobotics)

CVSS 4.8 · Moyenne
EPSS 0.2%
AprilRobotics•apriltag•Versions : 3.4.5, 3.4.1, 3.4.2, 3.4.0, 3.4.3, 3.4.4

Description

A security vulnerability has been detected in AprilRobotics apriltag up to 3.4.5. Affected by this vulnerability is the function apriltag_detector_detect of the file apriltag.c. The manipulation leads to memory corruption. The attack must be carried out locally. The exploit has been disclosed publicly and may be used. The identifier of the patch is cfac2f5ce1ffe2de25967eb1ab80bc5d99fc1a61. It is suggested to install a patch to address this issue.

Gravité et risque d'exploitation

CVE-2026-2246 obtient un score CVSS de 4.8/10, soit une gravité moyenne. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.17 %, ce qui la place devant 6.4 % des CVE référencées.

Que faire ?

  • Vérifiez si apriltag (versions 3.4.5, 3.4.1, 3.4.2, 3.4.0, 3.4.3, 3.4.4) est présent sur votre parc.
  • Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
  • À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
  • Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.

Références

Rechercher une autre CVE