CVE-2026-26011
Vulnérabilité critique dans navigation2 (ros-navigation)
Description
navigation2 is a ROS 2 Navigation Framework and System. In 1.3.11 and earlier, a critical heap out-of-bounds write vulnerability exists in Nav2 AMCL's particle filter clustering logic. By publishing a single crafted geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped message with extreme covariance values to the /initialpose topic, an unauthenticated attacker on the same ROS 2 DDS domain can trigger a negative index write (set->clusters[-1]) into heap memory preceding the allocated buffer. In Release builds, the sole boundary check (assert) is compiled out, leaving zero runtime protection. This primitive allows controlled corruption of the heap chunk metadata(at least the size of the heap chunk where the set->clusters is in is controllable by the attacker), potentially leading to further exploitation. At minimum, it provides a reliable single-packet denial of service that kills localization and halts all navigation.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-26011 obtient un score CVSS de 9.3/10, soit une gravité critique. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.83 %, ce qui la place devant 56.9 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si navigation2 (versions <= 1.3.11) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.