CVE-2026-27509
Vulnérabilité élevée dans Unitree Go2 (UnitreeRobotics)
Description
Unitree Go2 firmware versions V1.1.7 through V1.1.9, and V1.1.11 (EDU) do not implement DDS authentication or authorization for the Eclipse CycloneDDS topic rt/api/programming_actuator/request handled by actuator_manager.py. A network-adjacent, unauthenticated attacker can join DDS domain 0 and publish a crafted message (api_id=1002) containing arbitrary Python, which the robot writes to disk under /unitree/etc/programming/ and binds to a physical controller keybinding. When the keybinding is pressed, the code executes as root and the binding persists across reboots.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-27509 obtient un score CVSS de 8.5/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.42 %, ce qui la place devant 34.8 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si Unitree Go2 (versions <=1.1.9, 1.1.11, 1.1.7) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.