CVE-2026-32709
Vulnérabilité moyenne dans PX4-Autopilot (PX4)
Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, An unauthenticated path traversal vulnerability in the PX4 Autopilot MAVLink FTP implementation allows any MAVLink peer to read, write, create, delete, and rename arbitrary files on the flight controller filesystem without authentication. On NuttX targets, the FTP root directory is an empty string, meaning attacker-supplied paths are passed directly to filesystem syscalls with no prefix or sanitization for read operations. On POSIX targets (Linux companion computers, SITL), the write-path validation function unconditionally returns true, providing no protection. A TOCTOU race condition in the write validation on NuttX further allows bypassing the only existing guard. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-32709 obtient un score CVSS de 5.4/10, soit une gravité moyenne. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.34 %, ce qui la place devant 25.4 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si PX4-Autopilot (versions < 1.17.0-rc2) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.