CVE-2026-32724
Vulnérabilité moyenne dans PX4-Autopilot (PX4)
Description
PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc1, a heap-use-after-free is detected in the MavlinkShell::available() function. The issue is caused by a race condition between the MAVLink receiver thread (which handles shell creation/destruction) and the telemetry sender thread (which polls the shell for available output). The issue is remotely triggerable via MAVLink SERIAL_CONTROL messages (ID 126), which can be sent by an external ground station or automated script. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc1.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-32724 obtient un score CVSS de 5.3/10, soit une gravité moyenne. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.24 %, ce qui la place devant 14.5 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si PX4-Autopilot (versions < 1.17.0-rc1) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.