CVE-2026-38891
Vulnérabilité élevée
CVSS 7.5 · Élevée
EPSS 0.5%
Description
An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-38891 obtient un score CVSS de 7.5/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.49 %, ce qui la place devant 40.7 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si le produit concerné est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.