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CVE-2026-55419

Vulnérabilité moyenne dans reachy_mini (pollen-robotics)

CVSS 5.3 · Moyenne
EPSS 0.5%
pollen-robotics•reachy_mini•Versions : < 1.8.2

Description

Reachy Mini is an SDK for controlling Reachy Mini robots. Prior to 1.8.2, the Reachy Mini daemon exposes the /api/media/sounds/upload endpoint implemented by the upload_sound method in src/reachy_mini/daemon/app/routers/media.py without authentication, file-extension checks, content validation, or size validation. The daemon binds to 0.0.0.0 by default and uses permissive CORS allow_origins=["*"], allowing an unauthenticated network attacker to upload arbitrary file types that are written to /tmp/reachy_mini_sounds/<original_filename>. Malicious files can compromise stored-data integrity and can serve as a foothold when combined with other vulnerabilities. This issue is fixed in version 1.8.2.

Gravité et risque d'exploitation

CVE-2026-55419 obtient un score CVSS de 5.3/10, soit une gravité moyenne. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.48 %, ce qui la place devant 39.7 % des CVE référencées.

Que faire ?

  • Vérifiez si reachy_mini (versions < 1.8.2) est présent sur votre parc.
  • Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
  • À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
  • Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.

Références

Rechercher une autre CVE