CVE-2026-71641
Vulnérabilité élevée
CVSS 7.5 · Élevée
EPSS 0.6%
Description
An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via thenteraction between traj_server, poscmd_2_odom, and the EGOReplanFSM emergency recovery logic
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-71641 obtient un score CVSS de 7.5/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.61 %, ce qui la place devant 48.2 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si le produit concerné est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.