CVE-2026-74238
Vulnérabilité élevée dans nebula (tier4)
Description
TIER IV Nebula through 1.2.0 contains an out-of-bounds read vulnerability in the Vlp32Decoder::unpack() function that allows unauthenticated remote attackers to cause the decoder to read past the end of a received UDP buffer into adjacent heap memory by sending a short UDP datagram. Attackers can send a malformed datagram to the Velodyne UDP sensor port, which lacks sender-address restrictions present in other drivers, causing fabricated points derived from heap memory contents to be silently published into downstream PointCloud2 messages consumed by Autoware nodes.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-74238 obtient un score CVSS de 8.7/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.48 %, ce qui la place devant 40.3 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si nebula (versions <=1.2.0, 0) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.