CVE-2026-86096
Vulnérabilité moyenne dans PX4-Autopilot (PX4)
CVSS 6.0 · Moyenne
EPSS 0.3%
PX4•PX4-Autopilot•Versions : <=1.17.0, 0
Description
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in TemperatureCalibration::start() due to a race condition between task spawning and object deletion. Attackers can trigger the calibration process via shell commands to write to freed heap memory, corrupting unrelated objects or allocator metadata and destabilizing heap operations.
Gravité et risque d'exploitation
CVE-2026-86096 obtient un score CVSS de 6.0/10, soit une gravité moyenne. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.33 %, ce qui la place devant 24.9 % des CVE référencées.
Que faire ?
- Vérifiez si PX4-Autopilot (versions <=1.17.0, 0) est présent sur votre parc.
- Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
- À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
- Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.
Références
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/28487
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/commit/b182e523d154fe029a49b48bb5f9d3d6693bc6bb
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/v1.17.0/src/modules/temperature_compensation/temperature_calibration/task.cpp
- https://www.vulncheck.com/advisories/px4-autopilot-through-1.17.0-use-after-free-via-temperature-calibration-task-startup