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CVE-2026-86713

Vulnérabilité élevée dans PX4-Autopilot (PX4)

CVSS 7.1 · Élevée
EPSS 0.4%
PX4•PX4-Autopilot•Versions : <=1.17.0, 0

Description

PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.

Gravité et risque d'exploitation

CVE-2026-86713 obtient un score CVSS de 7.1/10, soit une gravité élevée. Selon le modèle EPSS, la probabilité qu'elle soit exploitée dans les 30 prochains jours est de 0.38 %, ce qui la place devant 31.0 % des CVE référencées.

Que faire ?

  • Vérifiez si PX4-Autopilot (versions <=1.17.0, 0) est présent sur votre parc.
  • Appliquez le correctif ou la version corrigée indiqués dans les références de l'éditeur.
  • À défaut de correctif, limitez l'exposition (filtrage réseau, désactivation du composant).
  • Automatisez la détection : les agents CVE Heimdall (gratuits, open source) corrèlent l'inventaire de vos serveurs avec la base CVE.

Références

Rechercher une autre CVE